נכון לעכשיו, "ואנגארד" פועל בעומק של כ-20 מטר, עומק הנגיש לצוללני סקובה רגילים. עם זאת, החברה עובדת במקביל על דגמים חדשים יותר שצפויים להגיע לעומקים של עד 200 מטר