קפיצת מדרגה באינטראקציית אדם-רובוט: מאגד HRI מסכם שלוש שנות פיתוח פורץ דרך
שיתוף הפעולה במאגד כלל חברות רובוטיקה ישראליות מובילות וחוקרים מתחומי הבינה המלאכותית, מדעי המחשב, פסיכולוגיה ואינטראקציית אדם-מחשב מחמש אוניברסיטאות מובילות בארץ
רובוט כלב V60 של Ghostrobotics, רובוטיכאן מפיצה רשמית בישראל | צילום: אריאל גבאי
חדשנות פורצת דרך בתחום הרובוטיקה בישראל מאפשרת כיום אינטראקציה טבעית חסרת תקדים בין בני אדם לרובוטים. פיתוחים אלו מקנים לרובוטים יכולות חברתיות משופרות, המאפשרות להם לפעול בסביבות אנושיות משתנות ולהגיב בהתאם לקודים חברתיים רלוונטיים.
מאגד (קונסורציום) HRI - Human Robot Interaction, שפעל במשך שלוש שנים במימון ויוזמת רשות החדשנות ובהובלת חטיבת תקשוב וסייבר באלביט מערכות, יקיים כנס מסכם באוניברסיטת רייכמן ב-9 באפריל 2025. בכנס יוצגו ההישגים האחרונים בפיתוח טכנולוגיות לאינטראקציית אדם-רובוט, המאפשרות לרובוטים לפעול אוטונומית וללא צורך בהפעלה מרחוק, תוך התאמה אישית למשתמש ולסביבה.
שיתוף הפעולה במאגד כלל חברות רובוטיקה ישראליות מובילות וחוקרים מתחומי הבינה המלאכותית, מדעי המחשב, פסיכולוגיה ואינטראקציית אדם-מחשב מחמש אוניברסיטאות מובילות בארץ. המחקרים המשותפים התמקדו במתן מענה לצורך באינטראקציה טבעית (מילולית ובאמצעות מחוות) בתרחישי שימוש בהם אדם ורובוט פועלים יחד במשימה משותפת. ההתקדמות בתחום נשענת, בין היתר, על השימוש במודלי LLM ו-VLM, המאפשרים תקשורת טבעית, הבנה מרחבית והיכולת להבין הנחיות בשפה אנושית פשוטה.
יכולות אלו הובילו לפיתוח רובוטים אוטונומיים בעלי מסוגלות גבוהה ללמוד את סביבת הפעולה וצרכי המשתמש באופן עצמאי, להגיב באופן מיטבי למצבים משתנים ולהפחית את הרתיעה משימוש בהם. הדבר מתבטא בפיתוח טכנולוגיות המאפשרות התאמה לסביבה, הבנת נורמות התנהגותיות, הקניית יכולות שיח ותקשורת טבעית ולמידה דינמית של סביבה משתנה.
ד"ר אביב זאבי, סמנכ"ל רשות החדשנות, ציין כי מאגד HRI מהווה דוגמה ליתרון בפיתוח משותף, כאשר "השלם גדול מסכום חלקיו". לדבריו, היכולות שפותחו יהיו נגישות לתעשייה הישראלית ויקנו לחברות המשתתפות יתרון תחרותי בשוק העולמי.
במסגרת הכנס הוצגו מגוון פיתוחים המדגימים את קפיצת המדרגה: אלביט הציגה מכלול אוטונומי המאפשר קבלת הנחיה קולית בעברית לביצוע משימות; Lifeward - גרסה מתקדמת של השלד הרובוטי ReWalk עם יכולות AI להתאמה לסביבה; רובוטיכאן שילוב ייחודי של רחפן "תרנגול" על כלב רובוטי V60; Intuition Robotics את ElliQ, רובוטית חברתית המסייעת לקשישים; Cogniteam את Alice, רובוטית משרדית אדפטיבית וחברתית; Deep Learning Robotics את AI Controller לזרועות רובוטיות הלומדות מהדגמה אנושית; ו-RGo Robotics טכנולוגיות ניווט אוטונומי בסביבת הומת אדם.
יוסי כהן, CTO חטיבת תקשוב וסייבר באלביט מערכות, הדגיש את המעבר מרובוטים בשלט רחוק למערכות אוטונומיות הפועלות לצד בני אדם בצוותי משימה היברידיים. לדבריו, פעילות המאגד אפשרה לראשונה שילוב של יכולות חברתיות מרשימות באוסף היכולות המוטוריות הקיימות. פיתוחים אלו צפויים להשפיע על מגוון רחב של תחומים, מלוגיסטיקה ותעשייה, דרך סיוע לקשישים ועד לשינוי שדה הקרב העתידי.
